Entgratmaschinen per Roboter automatisch beladen und entladen – ohne Programmierung

Roboter Belädt und Entlädt ARKU Entgratmaschine
Roboter zum Beladen und Entladen einer ARKU Entgratmaschine

Bleche nach dem Schneiden zu entgraten ist längst Industriestandard geworden. Lasergeschnittene Bleche werden fast immer auf Durchlauf-Entgratmaschinen bearbeitet. Der eigentliche Entgratprozess ist also automatisiert. Die Beschickung und das Entladen dieser Anlagen erfolgt aber nach wie vor bei 99% aller Laser-Job-Shops und Blechbearbeiter manuell.

Das Beladen und Entladen von Entgratmaschinen erfolgt bei den allermeisten Betrieben nach wie vor von Hand und das mit unvorstellbar hohem Personalaufwand obwohl die Tätigkeit äußerst repetitiv und ermüdend ist!

Markus Lindörfer – Spezialist für Automatisation in der Blechbearbeitung

Automatisiertes Beladen und Entladen von Entgratmaschinen mit vision-gesteuerten Robotern ohne Programmierung ist längst Realität!

EasyDebur-2: Roboter belädt Lissmac Entgratmaschine
EasyDebur-2: Roboter belädt Lissmac Entgratmaschine

Weshalb werden Entgratmaschinen so häufig manuell beschickt?

Die Stückzahlen in der flexiblen Blechbearbeitung sind viel zu gering, um Roboter für deren Bearbeitung zu programmieren oder zu teachen. Das niederländische Unternehmen TEQRAM B.V. hat hierfür eine Lösung entwickelt.

  • Verschiedene Geometrien können auf einer Palette platziert werden
  • Ölige Bleche die aneinander kleben werden automatisch vereinzelt
  • Die passenden Greifer werden durch die Software ermittelt und automatisch eingewechselt
  • Bauteile bis 2.400 mm Länge
  • Bauteile bis 200 kg (optional 500 kg) Werkstückgewicht
  • Es ist keinerlei Programmierung oder Teaching erforderlich

Bei schweren Bauteilen ist der manuelle Be- und Entladeprozess besonders mühsam und die Automatisation äußerst wirtschaftlich!


Auch die Beschickung von kombinierten Durchlaufanlagen mit Drahtgurtstrahlanlagen und Richtmaschinen kann komplett automatisiert werden!

Weitere Informationen finden Sie auf der TEQRAM Website unter:
Entgratmaschinen automatisch be- und entladen (teqram.com)