Selbst in Hochlohnländern wie Deutschland, Österreich und der Schweiz werden Brennteile in aller Regel noch von Hand verputzt. Automatische Entgratmaschinen können nur einen Teil der Bearbeitung übernehmen und werden fast immer händisch beschickt.
Vision gestützte Roboter können dies übernehmen, kein Teaching, keine Programmierung
Durch den Einsatz modernster Kamera und 3D-Sensor-Technologie werden die Werkstücke automatisch erkannt. Der Bediener stellt die Teile auf Paletten bereit und wählt das Schleifrezept, welches dem Roboter sagt, welche Qualität er erzeugen soll. Auch die Wahl des passenden Greifers geschieht vollautomatisch aus einem Magazin für bis zu 11 Werkzeuge und Greifer.
Mögliche Bearbeitungsschritte sind:
- Entschlacken (mit dem Meißel)
- Kanten brechen (horizontaler Winkelschleifer / Stiftfräse)
- Anschnittfahnen entfernen (horizontaler Winkelschleifer / Stiftfräse)
- R2 anbringen (Stiftfräse)
- Aufhärtung entfernen / Schmalseiten schleifen (vertikaler Winkelschleifer)
- Bohrungen senken (Senkerwerkzeug)
Zusätzliche Möglichkeiten:
Kombiniert werden kann diese Lösung mit einer Rundtischstrahlmaschine, sodass die Teile im Anschluss auch gleich noch gestrahlt werden. In Verbindung mit einem Handlingsystem lassen sich Stückgewichte bis 750 kg automatisiert verputzen.